1. Meganiese struktuur
'n Paletstapelkraan bestaan hoofsaaklik uit 'n regop kolom, vurke, 'n reismeganisme, 'n hysmeganisme en 'n beheerstelsel. Die regop kolom ondersteun die algehele raam, die vurke hanteer paletplasing, die reismeganisme beweeg die masjien horisontaal langs spore, en die hysmeganisme gebruik kettings of kabels vir vertikale opheffing. Byvoorbeeld, sekere modelle van stapelhyskrane kan 'n optelspoed van tot 1,5 meter per sekonde bereik (sien die "Tegniese spesifikasies vir logistieke outomatiseringstoerusting"), wat stoor- en herwinningsbedrywighede in hoë-baai-pakhuise doeltreffend voltooi.
2. Beheerstelsel
Die stapelkraan word beheer deur 'n PLC (Programmable Logic Controller) of industriële rekenaar, wat tegnologieë soos strepieskodes en RFID insluit vir presiese posisionering. Die bedryfsproses sluit in: ontvangs van instruksies → lokalisering van die teikenligging → paletplasing → paletplasing → terugkeer na die oorsprong. Die hele proses word beheer tot binne ±5 mm, wat hoë-presisiewerking verseker.

